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연속 확률 변수
Continuous random variable

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연속 확률 변수 (Continuous Random Variable) 🔗

무한한 범위의 값을 가질 수 있는 확률 변수
예시
성질

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확률 밀도 함수 (Probability Density Function, PDF) 🔗

연속 확률 변수의 경우 특정 값의 확률이 0이기 떄문에 확률 질량 함수를 사용할 수 없다.
따라서
확률 밀도 함수
(
PDF
)를 사용한다.
fX(x)f_X(x): 연속적이고 비음수인 함수로서, 이 함수를 XX
확률 밀도 함수
(PDF) 라고 한다.

예시 (확률 밀도 함수) 🔗

XX가 두 값 x1x_1x2x_2 사이에 존재할 확률은 fX(x)dxf_X(x)dx로 나타낼 수 있다.
더 일반적으로, 실선 상의 어떤 부분 집합 BB에 대하여

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확률 법칙과 PDF (Probability Laws and PDF) 🔗

fX(x)f_X(x)P(X=a)P(X=a)가 아님을 유의
특정 값 aa에 대해, P(X=a)=aafX(x)dx=0P(X=a) = \int_a^a f_X(x)dx = 0이다.
유효한 확률 법칙은 P(Ω)=1P(\Omega) = 1P(A)>0P(A) > 0을 만족해야 한다. - 이는 PDF와 유사
확률 변수 길이가 δ\delta인 작은 구간 [x,x+δ][x, x+\delta]에 대한 확률은 fX(x)δf_X(x)\delta이다.

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PDF의 특성 (Properties of PDF) 🔗

XX를 PDF fXf_X를 가진 연속 확률 변수라고 하자.

예시 🔗

fX(x)={1if 0x10otherwisef_X(x) = \begin{cases} 1 & \text{if } 0 \le x \le 1 \\ 0 & \text{otherwise} \end{cases}
fX(x)={cif axb0otherwisef_X(x) = \begin{cases} c & \text{if } a \le x \le b \\ 0 & \text{otherwise} \end{cases}
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연속 확률 변수의 기대값 (Expectation of Continuous Random Variable) 🔗

이산 확률 변수의 경우 우리는 다음과 같은 식을 사용했다.
XX가 연속 확률 변수이고 fX(x)f_X(x)XX의 확률 밀도 함수라고 하자. XX의 기대값은 다음과 같이 정의된다.

예제 (연속 확률 변수의 기대값) 🔗

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문제 🔗

XX[a,b][a, b] 구간에서의 균등 확률 변수라고 하자. 이때, XX의 기댓값은 얼마인가?
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해결 🔗

XX의 확률 밀도 함수는 다음과 같다.
fX(x)={1baif axb0otherwisef_X(x) = \begin{cases} \frac{1}{b-a} & \text{if } a \le x \le b \\ 0 & \text{otherwise} \end{cases}
XX의 기댓값은 다음과 같이 계산된다.
E[X]=xfX(x)dx=abx1badx=1ba12(b2a2)=a+b2E[X] = \int_{-\infty}^{\infty} x \cdot f_X(x)dx = \int_{a}^{b} x \cdot \frac{1}{b-a}dx = \frac{1}{b-a} \cdot \frac{1}{2} \cdot (b^2 - a^2) = \frac{a+b}{2}
따라서, XX의 기댓값은 a+b2\frac{a+b}{2}이다.

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연속 확률 변수의 분산 (Variance of Continuous Random Variable) 🔗

이산 확률 변수의 경우 우리는 다음과 같은 식을 사용했다.
XX가 연속 확률 변수이고 fX(x)f_X(x)XX의 확률 밀도 함수라고 하자. XX의 분산은 다음과 같이 정의된다.

예제 (연속 확률 변수의 분산) 🔗

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문제 🔗

XX[a,b][a, b] 구간에서의 균등 확률 변수라고 하자. 이때, XX의 분산은 얼마인가?
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해결 🔗

XX의 확률 밀도 함수는 다음과 같다.
fX(x)={1baif axb0otherwisef_X(x) = \begin{cases} \frac{1}{b-a} & \text{if } a \le x \le b \\ 0 & \text{otherwise} \end{cases}
XX의 분산은 다음과 같이 계산된다.
Var[X]=E[(XE[X])2]=(xE[X])2fX(x)dx=ab(xa+b2)21badx=1ba13(b3a3)=(ba)212Var[X] = E[(X - E[X])^2] = \int_{-\infty}^{\infty} (x - E[X])^2 \cdot f_X(x)dx = \int_{a}^{b} (x - \frac{a+b}{2})^2 \cdot \frac{1}{b-a}dx = \frac{1}{b-a} \cdot \frac{1}{3} \cdot (b^3 - a^3) = \frac{(b-a)^2}{12}
따라서, XX의 분산은 (ba)212\frac{(b-a)^2}{12}이다.

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지수 확률 변수 (Exponential Random Variable) 🔗

지수 확률 변수의 확률 밀도 함수는 다음과 같다.
fX(x)={λeλxif x00otherwise            E[X]=1λ,var(X)=1λ2f_X(x) = \begin{cases} \lambda e^{-\lambda x} & \text{if } x \ge 0 \\ 0 & \text{otherwise} \end{cases} \;\;\;\;\;\; E[X] = \frac{1}{\lambda}, \quad \text{var}(X) = \frac{1}{\lambda^2}
XX가 특정 값을 초과할 확률은 지수적으로 감소한다는 점에 유의하라
P(Xa)=aλeλxdx=[eλx]a=eλaP(X \ge a) = \int_{a}^{\infty} \lambda e^{-\lambda x} \, dx = \left[ -e^{-\lambda x} \right]_{a}^{\infty} = e^{-\lambda a}

예시 (지수 확률 변수) 🔗

어떤 일이 일어날 때까지의 시간을 모델링하기 위해, 지수 확률 변수를 사용한다.

예제 (지수 확률 변수) 🔗

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문제 🔗

사하라 사막 어디든 작은 운석이 처음 떨어질 때까지의 시간은 평균 10일의 지수 확률 변수로 모델링된다.
현재 시간은 자정이다.
첫날 오전 6시에서 오후 6시 사이에 운석이 처음 떨어질 확률은 얼마인가?
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해결 🔗

XX를 운석이 처음 떨어지는 시간이라고 하자.
XX는 평균 10일의 지수 확률 변수이므로, λ=110\lambda = \frac{1}{10}이다.
첫날 오전 6시에서 오후 6시 사이에 운석이 처음 떨어질 확률은 다음과 같이 계산된다.
P(1/4X3/4)=P(X1/4)P(X3/4)=e1101/4e1103/4=e1/40e3/400.0476P(1/4 \le X \le 3/4) = P(X \le 1/4) - P(X \le 3/4) \\ = e^{-\frac{1}{10} \cdot 1/4} - e^{-\frac{1}{10} \cdot 3/4} = e^{-1/40} - e^{-3/40} \approx 0.0476

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요약 (Summary) 🔗

연속 확률 변수
fX(x)0f_X(x) \geq 0 for all xx
fX(x)dx=1\int_{-\infty}^{\infty} f_X(x)dx = 1
δ\delta가 매우 작을 때, P([x,x+δ])fX(x)δP([x, x+\delta]) \approx f_X(x)\cdot\delta
임의의 실수 부분집합 BB에 대하여, P(XB)=BfX(x)dxP(X \in B) = \int_{B} f_X(x)dx

기대값
E[X]=xfX(x)dxE[X] = \int_{-\infty}^{\infty} x \cdot f_X(x)dx

분산
Var[X]=E[(XE[X])2]=(xE[X])2fX(x)dxVar[X] = E[(X - E[X])^2] = \int_{-\infty}^{\infty} (x - E[X])^2 \cdot f_X(x)dx

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추가 문제 🔗

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문제 🔗

연속 확률 변수 XX의 기댓값이 다음을 만족함을 보여라
E[X]=0P(X>x)dx0P(X<x)dxE[X] = \int_{0}^{\infty} P(X > x) \, dx - \int_{0}^{\infty} P(X < -x) \, dx
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해결 🔗

P(X>x)dx=0(xfX(y)dy)dx=0(0yfX(y)dx)dy=0fX(y)(0ydx)dy=0yfX(y)dy\int P(X > x) \, dx = \int_{0}^{\infty} (\int_{x}^{\infty} f_X(y) \, dy) \, dx \\ = \int_{0}^{\infty} (\int_{0}^{y} f_X(y) \, dx) \, dy \\ = \int_{0}^{\infty} f_X(y) (\int_{0}^{y} \, dx) \, dy \\ = \int_{0}^{\infty} y \cdot f_X(y) \, dy
P(X<x)dx=0(xfX(y)dy)dx=0(0yfX(y)dx)dy=0fX(y)(0ydx)dy=0yfX(y)dy\int P(X < -x) \, dx = \int_0^\infty \left( \int_{-\infty}^{-x} f_X(y) \, dy \right) \, dx\\ = \int_{-\infty}^0 \left( \int_0^{-y} f_X(y) \, dx \right) \, dy\\ = \int_{-\infty}^0 f_X(y) \left( \int_0^{-y} \, dx \right) \, dy\\ = - \int_{-\infty}^0 y f_X(y) \, dy
따라서, E[X]=0yfX(y)dy+0yfX(y)dy=yfX(y)dyE[X] = \int_{0}^{\infty} y \cdot f_X(y) \, dy + \int_{-\infty}^0 y \cdot f_X(y) \, dy = \int_{-\infty}^{\infty} y \cdot f_X(y) \, dy